El recorrido comienza en Ilha do Goió, donde Rio Goió se encuentra con el mar y forma un enorme banco de arena: agua cálida y poco profunda, en un verde suave, perfecta para el primer baño del día. De la goleta al agua es rápido. Luego, la goleta se dirige a Ilha da Pedra Furada, la estrella del itinerario: una isla rodeada de corales y rocas, con una gran roca atravesada por el mar y, durante la marea baja, a su alrededor se forman cálidas piscinas naturales, el escenario perfecto para nadar, bucear con máscara y tomar esa foto que todos preguntarán dónde fue tomada. Luego, llega el momento de recargar energías en Ilha do Sapinho, con un almuerzo de mariscos frescos recién sacados del agua, en un muelle de madera en medio del bosque de manglares. A continuación, una breve parada en Ponta da Ilha Grande, sólo para observar y fotografiar esta, que es la isla habitada más grande de la bahía, con su pueblo de pescadores visto desde el mar. Y el recorrido termina con estilo en Campinhos: aguas más profundas y cristalinas, una playa casi exclusiva, el lugar perfecto para el último baño del día antes de regresar a Barra Grande.